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　　深圳市港隆液壓設(shè)備有限公司威格士葉片泵技術(shù)員介紹液壓馬達(dá)速度控制的方式。

　　速度控制系統(tǒng)在工程控制中也是常用的一類控制系統(tǒng)。如炮塔、雷達(dá)天線、轉(zhuǎn)臺(tái)、平臺(tái)等裝備中的速度控制，郵件自動(dòng)分檢機(jī)的傳送帶以及機(jī)床的進(jìn)給裝置的速度控制等。這些系統(tǒng)的輸出量是速度、輸入及反饋信號(hào)也都是速度信號(hào)。形成一個(gè)閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。如圖6.50所示。

　　如上節(jié)所述，速度回路也可以作為一個(gè)校正環(huán)節(jié)引入位置控制系統(tǒng)中，以提高系統(tǒng)的固的頻率，改善系統(tǒng)性能。

　　圖6.51 速度控制的方式

　　一、閉環(huán)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)

　　圖6.51所示為這種方式的控制系統(tǒng)原理方框圖。這種方式頻響快，但效率偏低，往往用于中小功率速度控制。

　　二、開(kāi)環(huán)泵控液壓馬達(dá)速度系統(tǒng)

　　圖6.52所示為這種控制系統(tǒng)的原理方框圖。直接用伺服變量泵控制液壓馬達(dá)，是很容易實(shí)現(xiàn)的一種方式，是通過(guò)改變泵的斜盤傾角來(lái)控制供給液壓馬達(dá)的流量，以此來(lái)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。但是這種方式有缺點(diǎn)：因?yàn)橹挥休S向柱塞泵斜盤傾角的位置反饋，沒(méi)有速度閉環(huán)，所以受負(fù)載油溫等變化的影響，難以獲得準(zhǔn)確的速度控制。

　　三、位置和速度雙閉環(huán)的速度系統(tǒng)

　　圖6.53所示為位置和速度雙閉環(huán)的速度控制原理方框圖。它保留了第二種控制方式的特點(diǎn)，泵的輸出流量精確，同時(shí)加了速度閉環(huán)，使馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速得以準(zhǔn)確控制。

　　四、有速度閉環(huán)無(wú)位置閉環(huán)的速度控制系統(tǒng)

　　圖6.54所示為該方式實(shí)現(xiàn)速度控制的原理方框圖。圖中去掉了軸風(fēng)吹草動(dòng)柱塞泵的斜盤傾角位置控制回路，只保留馬達(dá)速度信號(hào)的反饋回路。由于液壓缸的積分作用，系統(tǒng)中已包含一個(gè)積分環(huán)節(jié)，故不用積分放大器而僅用比例放大器。

　　上述多種速度控制方式的采用，視功率大小而定，一般在小功率控制時(shí)，可采用液壓伺服閥與液壓馬達(dá)的組合；對(duì)于大功率的控制系統(tǒng)，可采用變量泵與液壓馬達(dá)的組合。

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